El Taijiquan chino (Tai Chi Chuan) en la actualidad se extiende por todo el mundo y goza de una popularidad cada vez mayor entre jóvenes y mayores. El origen del Taijiquan, documentado históricamente, se puede encontrar, a pesar de los numerosos mitos y leyendas, alrededor del año 1650 d.C. en el pequeño pueblo agrícola de Chenjiagou en la provincia de Henan, en el centro Este de la República Popular China.
Allí se dice, que el general retirado Chen Wangting (sobre 1600 - 1680) desarrolló el sistema básico hoy existente del Taijiquan hacia el final de la dinastía Ming. Combinó su experiencia y conocimiento de las artes marciales locales con el profundo conocimiento de la medicina tradicional china y las enseñanzas filosóficas de su época.